Sercem systemu sterującego jest wbudowany sterownik PLC, który umożliwia łatwą integrację robota z zewnętrznymi urządzeniami wejściowymi (czujniki, kurtyny bezpieczeństwa, kamery, przyciski) oraz wykonawczymi (przekaźniki, falowniki, elektrozawory). Dzięki tak uniwersalnej konstrukcji ramię RBR2110 może współpracować z szeroką gamą narzędzi – od automatów spawalniczych i chwytaków próżniowych, po elektrowrzeciona, palniki plazmowe, pistolety lakiernicze czy głowice szlifierskie. Solidna obudowa o klasie ochronności IP50/IP54 gwarantuje bezawaryjną pracę nawet w trudnych warunkach przemysłowych.
Zastosowanie i branże
Dzięki dużej przestrzeni roboczej (zasięg 2,1 m) oraz możliwości podłączenia różnorodnego osprzętu robot znajduje zastosowanie w wielu gałęziach przemysłu:
- Automatyzacja spawalnictwa i cięcia: obsługa palników plazmowych oraz automatów spawalniczych przy konstrukcja stalowych.
- Przenoszenie i paletyzacja (Pick & Place): szybkie sortowanie, pakowanie i manipulowanie detalami za pomocą chwytaków lub przyssawek.
- Obróbka ubytkowa i obróbka powierzchni: frezowanie, nawiercanie, szlifowanie oraz czyszczenie krawędzi z użyciem elektrowrzeciona lub głowicy szlifierskiej.
- Lakiernictwo i klejenie: precyzyjne prowadzenie pistoletu lakierniczego lub dozowników kleju po skomplikowanych trajektoriach.
- Montaż i operacje specjalne: automatyczne nityzowanie, gwożdżenie oraz wygrzewanie.
Kluczowe zalety i funkcje
- Zasięg roboczy 2100 mm przy udźwigu 10 kg: pozwala na swobodną obsługę wielkoformatowych stanowisk roboczych i cięższych detali.
- Wbudowany sterownik PLC: umożliwia łatwe pisanie programów sterujących sygnałami wejścia/wyjścia oraz integrację z linią produkcyjną.
- Wszechstronność aplikacyjna: ramię przygotowane do montażu niemal dowolnego narzędzia końcowego (chwytak, wrzeciono, spawarka, lakiernia).
- Wygodne programowanie (Teach Pendant): intuicyjny, przenośny panel operatorski z interfejsem w języku angielskim ułatwia pozycjonowanie robota.
- Wysoka wydajność i szybkość osi: prędkości obrotowe osi dochodzące do 336°/s zapewniają znaczne skróty czasów cykli.
- Przemysłowa trwałość (IP50 / IP54): odporna na pył i iskry konstrukcja ważąca 230 kg stabilnie utrzymuje pozycję.
Specyfikacja techniczna