産業用ロボット RBR 2110

Roboteus RBR2110は、反復的で時間のかかる、または手作業では困難な製造プロセスの自動化を目的に設計された汎用6軸産業用ロボットアームです。本装置は優れた動作ダイナミクス、高い位置決め精度(±0.1 mm)、および2100 mmに達する印象的な作業範囲での10 kgまでの可搬重量を特徴としています。

制御システムの中核は組み込みPLC制御器であり、ロボットを外部入力装置(センサー、安全カーテン、カメラ、ボタン)および出力装置(リレー、インバーター、ソレノイドバルブ)と容易に統合できます。このような汎用設計により、RBR2110アームは広範なツール(溶接機、真空グリッパー、電動スピンドル、プラズマトーチ、スプレーガン、研削ヘッドなど)と協働できます。IP50/IP54保護等級の堅牢なハウジングにより、厳しい産業環境でも信頼性の高い動作が保証されます。

用途と産業分野

広い作業空間(リーチ2.1 m)と多様な周辺機器の接続可能性により、ロボットは多くの産業分野で応用されています:

• 溶接・切断の自動化: 鋼構造物の溶接機およびプラズマトーチの操作。
• 搬送・パレタイジング(ピック&プレイス): グリッパーまたは吸盤を使用した部品の迅速な仕分け、梱包、操作。
• 切削加工・表面処理: 電動スピンドルまたは研削ヘッドを使用したフライス加工、穴あけ、研削、バリ取り。
• 塗装・接着: スプレーガンまたは接着剤ディスペンサーの複雑な軌跡に沿った精密ガイダンス。
• 組立・特殊作業: 自動リベット打ち、釘打ち、加熱処理。

主な利点と機能

• 可搬重量10 kgでのリーチ2100 mm: 大型ワークステーションと重い部品の自由な操作が可能。
• 組み込みPLC制御器: 入出力信号を制御するプログラムの簡単な作成と生産ラインとの統合が可能。
• アプリケーションの多用途性: ほぼすべてのエンドエフェクター(グリッパー、スピンドル、溶接機、スプレーガン)の取り付けに対応。
• 便利なプログラミング(ティーチペンダント): 英語インターフェースを備えた直感的なポータブルオペレーターパネルにより、ロボットの位置決めが容易。
• 高い性能と軸速度: 軸回転速度が336°/sに達し、サイクルタイムの大幅な短縮を実現。
• 産業用耐久性(IP50 / IP54): 粉塵と火花に耐性のある230 kg設計で、安定した位置保持を実現。