RBR 2110 tööstusrobot

Roboteus RBR2110 on mitmekülgne 6-teljeline tööstuslik käsi, mis on loodud korduvate, aeganõudvate ja käsitsi tehtavate tootmisprotsesside automatiseerimiseks. Seadmel on kõrge dünaamika, positsioneerimistäpsus (±0,1 mm) ja kandevõime kuni 10 kg muljetavaldava tööulatusega kuni 2100 mm.

Juhtimissüsteemi südameks on sisseehitatud PLC, mis võimaldab robotit hõlpsalt integreerida väliste sisendseadmetega (andurid, turvakardinad, kaamerad, nupud) ja ajamitega (releed, inverterid, solenoidventiilid). Tänu sellele mitmekülgsele disainile saab RBR2110 kätt kasutada laia valiku tööriistadega – alates keevitusmasinatest ja vaakumhaaratsitest kuni elektro-spindlite, plasmapõletite, värvipüstolite ja lihvimispeadeni. Vastupidav IP50/IP54 kaitseklassiga korpus tagab probleemivaba töö isegi karmides tööstuskeskkondades.

Rakendused ja tööstusharud

Tänu suurele tööruumile (ulatus 2,1 m) ja erinevate lisatarvikute ühendamise võimalusele saab robotit kasutada paljudes tööstusharudes:

• Keevitus- ja lõikeautomaatika : plasmapõletite ja teraskonstruktsioonide keevitusmasinate töö.
• Pick & Place : detailide kiire sorteerimine, pakkimine ja käsitsemine haaratsite või iminappade abil.
• Subtraktiivne ja pinnatöötlus : freesimine, puurimine, lihvimine ja servade puhastamine elektrovõlli või lihvpea abil.
• Värvimine ja liimimine : värvipüstoli või liimidosaatori täpne juhtimine mööda keerulisi trajektoore.
• Montaaž ja eritoimingud : automaatne neetimine, naelutamine ja lõõmutamine.

Peamised eelised ja omadused

• Tööulatus 2100 mm ja kandevõime 10 kg : võimaldab hõlpsalt käsitseda suureformaadilisi tööjaamu ja raskemaid toorikuid.
• Sisseehitatud PLC : võimaldab sisend-/väljundjuhtimisprogrammide lihtsat kirjutamist ja tootmisliiniga integreerimist.
• Rakenduse mitmekülgsus : käsivars on valmis peaaegu iga otsatööriista (haarats, spindl, keevitusmasin, värvimistöökoda) kinnitamiseks.
• Mugav programmeerimine (Teach Pendant) : intuitiivne ja kaasaskantav operaatoripaneel ingliskeelse liidesega hõlbustab roboti positsioneerimist.
• Suur jõudlus ja telje kiirus : telje pöörlemiskiirus kuni 336°/s tagab tsükliaegade olulise lühenemise.
• Tööstuslik vastupidavus (IP50 / IP54) : tolmu- ja sädemekindel konstruktsioon kaaluga 230 kg hoiab oma positsiooni stabiilselt.