ربات صنعتی RBR 2110

ربات Roboteus RBR2110 یک بازوی صنعتی 6 محوری جهانی است که برای خودکارسازی فرآیندهای تولیدی تکراری، زمان‌بر و دشوار دستی طراحی شده است. این دستگاه با دینامیک حرکت بالا، دقت موضع‌گیری (±0.1 میلی‌متر) و ظرفیت بلند کردن تا 10 کیلوگرم با دسترسی کاری تاثیرگذاری به 2100 میلی‌متر مشخص می‌شود.

قلب سیستم کنترل، کنترلر PLC داخلی است که امکان یکپارچگی آسان ربات را با دستگاه‌های ورودی خارجی (حسگرها، پرده‌های ایمنی، دوربین‌ها، دکمه‌ها) و اجرایی (رله‌ها، اینورترها، شیرهای برقی) فراهم می‌کند. با این ساختار جهانی، بازوی RBR2110 می‌تواند با طیف گسترده‌ای از ابزارها همکاری کند – از دستگاه‌های جوشکاری خودکار و ابزارهای خلاء، تا دوک الکتریکی، مشعل پلاسما، تفنگ رنگ‌پاشی یا سر سنباده‌کاری. بدنه محکم با درجه حفاظت IP50/IP54 عملکرد بدون خرابی را حتی در شرایط صنعتی سخت تضمین می‌کند.

کاربرد و صنایع

با فضای کاری بزرگ (دسترسی 2.1 متر) و امکان اتصال تجهیزات متنوع، ربات در بسیاری از شاخه‌های صنعت کاربرد دارد:

• خودکارسازی جوشکاری و برش: عملکرد مشاعل پلاسما و دستگاه‌های جوشکاری خودکار در ساخت فولادی.
• انتقال و پالت‌بندی (Pick & Place): مرتب‌سازی سریع، بسته‌بندی و دستکاری قطعات با استفاده از ابزارهای گیرنده یا مکش.
• ماشین‌کاری تفریقی و پردازش سطح: فرز، سوراخ‌کاری، سنباده‌کاری و تمیز کردن لبه‌ها با استفاده از دوک الکتریکی یا سر سنباده‌کاری.
• رنگ‌پاشی و چسب‌زنی: هدایت دقیق تفنگ رنگ‌پاشی یا دستگاه‌های دوز چسب در مسیرهای پیچیده.
• مونتاژ و عملیات خاص: پرچ‌کاری خودکار، میخ‌کاری و گرم‌کردن.

مزایا و ویژگی‌های کلیدی

• دسترسی کاری 2100 میلی‌متر با ظرفیت بلند کردن 10 کیلوگرم: امکان عملکرد آزاد ایستگاه‌های کاری بزرگ‌فرمت و قطعات سنگین‌تر را فراهم می‌کند.
• کنترلر PLC داخلی: نوشتن برنامه‌های کنترلی سیگنال‌های ورودی/خروجی و یکپارچگی با خط تولید را آسان می‌کند.
• تنوع کاربردی: بازو برای نصب تقریباً هر ابزار انتهایی (گیرنده، دوک، جوشکار، رنگ‌پاشی) آماده است.
• برنامه‌نویسی راحت (Teach Pendant): پنل اپراتوری قابل حمل شهودی با رابط انگلیسی موضع‌گیری ربات را تسهیل می‌کند.
• بهره‌وری و سرعت محور بالا: سرعت‌های چرخشی محور تا 336 درجه/ثانیه کاهش قابل‌توجهی در زمان چرخه را تضمین می‌کند.
• دوام صنعتی (IP50 / IP54): ساختار مقاوم در برابر گرد و غبار و جرقه با وزن 230 کیلوگرم موضع را به‌طور پایدار حفظ می‌کند.