רובוט תעשייתי RBR 2110

Roboteus RBR2110 היא זרוע תעשייתית אוניברסלית בעלת 6 צירים, שתוכננה לאוטומציה של תהליכים ייצוריים חוזרים, זמן-אינטנסיביים וקשים לביצוע ידני. המכשיר מתאפיין בדינמיקה גבוהה של תנועה, דיוק מיקום (±0.1 מ״מ) ויכולת הרמה של עד 10 ק״ג עם טווח עבודה מרשים של 2100 מ״מ.

לב מערכת הבקרה הוא בקר PLC משולב, המאפשר אינטגרציה קלה של הרובוט עם התקנים חיצוניים של קלט (חיישנים, וילונות בטיחות, מצלמות, כפתורים) ויציאה (ממסרים, משדרים, סולנואידים). בזכות הבנייה האוניברסלית כל כך, הזרוע RBR2110 יכולה לעבוד עם מגוון רחב של כלים – מאוטומטים ריתוך וחוטבי ואקום, ועד לציר חשמלי, מבערי פלזמה, אקדחי צביעה וראשי שחזור. הגוף החזק בעל דרגת הגנה IP50/IP54 מבטיח פעולה ללא תקלות אפילו בתנאים תעשייתיים קשים.

יישום וענפים

בזכות שטח העבודה הגדול (טווח 2.1 מ׳) ויכולת חיבור ציוד מגוון, הרובוט משמש בענפים רבים של התעשייה:

• אוטומציה של ריתוך וחיתוך: הפעלת מבערי פלזמה ואוטומטים ריתוך בבנייה פלדה.
• הובלה וקיבוץ (Pick & Place): מיון מהיר, אריזה ותמרון של חלקים באמצעות חוטבים או ספוגים.
• עיבוד חיסור ועיבוד משטח: כרסום, קידוח, שחזור וניקוי קצוות באמצעות ציר חשמלי או ראש שחזור.
• צביעה והדבקה: הנחיה מדויקת של אקדח צביעה או מתקנים דבקים לאורך מסלולים מורכבים.
• הרכבה וניתוחים מיוחדים: ניטור אוטומטי, ניסור וחימום.

יתרונות ותכונות עיקריות

• טווח עבודה של 2100 מ״מ עם יכולת הרמה של 10 ק״ג: מאפשר הפעלה חופשית של תחנות עבודה בעלות פורמט גדול וחלקים כבדים יותר.
• בקר PLC משולב: מאפשר כתיבה קלה של תוכניות בקרה של אותות קלט/פלט ואינטגרציה עם קו הייצור.
• גמישות יישום: הזרוע מוכנה להתקנת כמעט כל כלי קצה (חוטב, ציר, ריתוך, צביעה).
• תכנות נוח (Teach Pendant): לוח הפעלה נייד ואינטואיטיבי עם ממשק בשפה אנגלית מקל על מיקום הרובוט.
• ביצועים גבוהים ומהירות ציר: מהירויות סיבוב של ציר המגיעות ל-336°/s מבטיחות קיצורים משמעותיים בזמני מחזור.
• עמידות תעשייתית (IP50 / IP54): בנייה עמידה בפני אבק וניצוצות במשקל 230 ק״ג שומרת על המצב בצורה יציבה.