Au cœur du système de commande se trouve un automate programmable (PLC) intégré, qui permet une intégration aisée du robot avec des périphériques d’entrée externes (capteurs, barrières immatérielles, caméras, boutons-poussoirs) et des actionneurs (relais, variateurs, électrovannes). Grâce à cette conception polyvalente, le bras RBR2110 peut fonctionner avec une large gamme d’outils – des automates de soudage et des préhenseurs à vide aux électrobroches, en passant par les torches à plasma, les pistolets de peinture ou les têtes de meulage. Son boîtier robuste, doté d’un indice de protection IP50/IP54, garantit un fonctionnement sans défaillance, même dans des conditions industrielles difficiles.
Applications et secteurs d'activité
Grâce à son vaste espace de travail (portée de 2,1 m) et à la possibilité de connecter divers équipements, ce robot trouve des applications dans de nombreux secteurs industriels :
- Automatisation du soudage et de la découpe : utilisation de torches à plasma et de machines à souder automatiques dans la construction métallique.
- Manutention et palettisation (Pick & Place) : tri, emballage et manipulation rapides de pièces à l'aide de pinces ou de ventouses.
- Usinage par enlèvement de matière et traitement de surface : fraisage, perçage, meulage et nettoyage des arêtes à l'aide d'une broche électrique ou d'une tête de meulage.
- Peinture et collage : guidage précis d’un pistolet de peinture ou de doseurs de colle selon des trajectoires complexes.
- Assemblage et opérations spéciales : rivetage automatique, clouage et recuit.
Avantages et fonctionnalités clés
- Portée de travail de 2 100 mm avec une capacité de charge de 10 kg : permet de manipuler aisément des postes de travail de grand format et des pièces plus lourdes.
- Contrôleur PLC intégré : permet de programmer facilement des commandes de signaux d'entrée/sortie et d'assurer l'intégration à la ligne de production.
- Polyvalence d'application : bras conçu pour accueillir pratiquement n'importe quel outil d'extrémité (pince, broche, poste de soudage, poste de peinture).
- Programmation pratique (Teach Pendant) : un panneau de commande intuitif et portable, doté d’une interface en anglais, facilite le positionnement du robot.
- Haute performance et vitesse des axes : les vitesses de rotation des axes pouvant atteindre 336°/s permettent de réduire considérablement les temps de cycle.
- Robustesse industrielle (IP50 / IP54) : sa structure résistante à la poussière et aux étincelles, d’un poids de 230 kg, maintient sa position de manière stable.
Vidéo du produit
Spécifications techniques
