산업용 로봇 RBR 2110

Roboteus RBR2110은 반복적이고 시간이 많이 걸리는 어려운 수동 생산 공정의 자동화를 위해 설계된 범용 6축 산업용 암입니다. 이 장치는 높은 동작 역학, 정밀한 위치 결정(±0.1mm) 및 2100mm에 달하는 인상적인 작업 범위에서 10kg의 적재 능력을 특징으로 합니다.

제어 시스템의 핵심은 내장 PLC 컨트롤러로, 로봇을 외부 입력 장치(센서, 안전 커튼, 카메라, 버튼) 및 출력 장치(릴레이, 인버터, 솔레노이드 밸브)와 쉽게 통합할 수 있습니다. 이러한 범용 구조 덕분에 RBR2110 암은 용접 자동화 장치 및 진공 그리퍼에서 전기 스핀들, 플라즈마 토치, 페인팅 건, 그라인딩 헤드에 이르기까지 광범위한 도구와 협력할 수 있습니다. 견고한 IP50/IP54 보호 등급의 하우징은 어려운 산업 환경에서도 무결한 작동을 보장합니다.

응용 및 산업

넓은 작업 공간(2.1m 리치) 및 다양한 액세서리 연결 가능성 덕분에 로봇은 많은 산업 분야에서 사용됩니다:

• 용접 및 절단 자동화: 강철 구조물 건설 시 플라즈마 토치 및 용접 자동화 장치 작동.
• 이송 및 팔레타이징(Pick & Place): 그리퍼 또는 흡입 컵을 사용한 부품의 빠른 분류, 포장 및 조작.
• 절삭 가공 및 표면 처리: 전기 스핀들 또는 그라인딩 헤드를 사용한 밀링, 드릴링, 그라인딩 및 모서리 청소.
• 페인팅 및 접착: 복잡한 궤적을 따라 페인팅 건 또는 접착제 디스펜서의 정밀한 안내.
• 조립 및 특수 작업: 자동 리벳팅, 못 박기 및 가열.

주요 장점 및 기능

• 10kg 적재 능력의 2100mm 작업 범위: 대형 작업대 및 무거운 부품의 자유로운 작동을 가능하게 합니다.
• 내장 PLC 컨트롤러: 입출력 신호를 제어하는 프로그램을 쉽게 작성하고 생산 라인과 통합할 수 있습니다.
• 응용 다목적성: 거의 모든 엔드 이펙터(그리퍼, 스핀들, 용접기, 페인팅 건) 장착 준비 완료.
• 편리한 프로그래밍(Teach Pendant): 직관적인 휴대용 조작 패널로 영어 인터페이스를 통해 로봇 위치 결정이 용이합니다.
• 높은 성능 및 축 속도: 축 회전 속도가 336°/s에 달하여 상당한 사이클 시간 단축을 보장합니다.
• 산업용 내구성(IP50 / IP54): 먼지 및 스파크에 강한 230kg 무게의 구조로 안정적인 위치 유지.