Das Herzstück des Steuerungssystems bildet eine integrierte SPS, die die einfache Anbindung externer Eingabegeräte (Sensoren, Sicherheitslichtvorhänge, Kameras, Tasten) und Aktoren (Relais, Frequenzumrichter, Magnetventile) ermöglicht. Dank dieser vielseitigen Bauweise kann der RBR2110 mit einer breiten Palette von Werkzeugen eingesetzt werden – von Schweißgeräten und Vakuumgreifern bis hin zu Elektrospindeln, Plasmabrennern, Farbspritzpistolen und Schleifköpfen. Das robuste Gehäuse mit Schutzart IP50/IP54 garantiert einen störungsfreien Betrieb auch in rauen Industrieumgebungen.
Anwendungen und Branchen
Dank seines großen Arbeitsbereichs (2,1 m Reichweite) und der Möglichkeit, diverses Zubehör anzuschließen, eignet sich der Roboter für zahlreiche Branchen:
- Automatisierte Schweiß- und Schneidprozesse: Bedienung von Plasmabrennern und Schweißmaschinen an Stahlkonstruktionen.
- Pick & Place: Schnelles Sortieren, Verpacken und Manipulieren von Werkstücken mittels Greifern oder Saugnäpfen.
- Oberflächenbearbeitung: Fräsen, Bohren, Schleifen und Kantenentgraten mit einer Elektrospindel oder einem Schleifkopf.
- Lackieren und Kleben: Präzises Führen von Farbspritzpistolen oder Klebstoffauftragsgeräten entlang komplexer Bahnen.
- Montage und Sonderbearbeitungen: Automatisches Nieten, Nageln und Glühen.
Wichtigste Vorteile und Merkmale
- Arbeitsbereich von 2100 mm bei einer Traglast von 10 kg: Ermöglicht die einfache Handhabung großformatiger Arbeitsstationen und schwerer Werkstücke.
- Integrierte SPS: Ermöglicht die einfache Programmierung von E/A-Steuerungsprogrammen und die Integration in die Produktionslinie.
- Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten: Der Arm ist für die Montage nahezu aller gängigen Werkzeuge (Greifer, Spindel, Schweißgerät, Lackiergerät) vorbereitet.
- Komfortable Programmierung (Teach-Pendant): Ein intuitives, tragbares Bedienfeld mit englischsprachiger Benutzeroberfläche vereinfacht die Roboterpositionierung.
- Hohe Leistung und Achsgeschwindigkeit: Achsendrehzahlen von bis zu 336°/s sorgen für deutlich reduzierte Zykluszeiten.
- Industrielle Robustheit (IP50/IP54): Die staub- und funkengeschützte Konstruktion mit einem Gewicht von 230 kg gewährleistet einen stabilen Stand.
Technische Daten

