רובוט שישה צירים RBR 0805

Roboteus RBR0805 הוא רובוט שיתופי (cobot) מודרני בעל 6 צירים, שתוכנן עבור יישומים ייצורים קלים וכן לעבודה בטוחה וישירה בסביבת אדם. בזכות הבנייה קומפקטית וקלה, המכשיר מתאים מעולה לאוטומציה של משימות חוזרות ודקות בסדנאות ובקווי ייצור תעשייתיים.

ההבדל האמיתי של דגם RBR0805 הוא הפונקציה המתקדמת של הוראה ידנית דרך התנגדות (force teaching), המאפשרת למפעיל לתכנת מסלול בצורה אינטואיטיבית על ידי גרירה פיזית של זרוע הרובוט. המכשיר מציע טווח עבודה מרבי של 870 מ"מ, יכולת הרמה של עד 5 ק"ג וחזרתיות מיקום של 0.10 מ"מ במהירות כלי מרבית של עד 2.0 מ/ש. יש לו דרגת הגנה גבוהה IP64, והנזנה מתקע סטנדרטי של 230 וולט מבטיחה הטמעה מהירה וללא בעיות.

יישום וענפים

האוניברסליות של 6 דרגות חופש תנועה והממדים הקומפקטיים מאפשרים שימוש רחב בקובוט בענפים רבים:

• הרכבה ואריזה (Pick & Place): העברה מהירה, מיון, סידור ואריזה של מוצרים מוגמרים או חצי מוצרים.
• ריתוך וחיתוך: הנחיה דקיקה של משעול ריתוך או כלי חיתוך לאורך מסלולים מורכבים.
• עיבוד גמר: שחיקה, ליטוש, צביעה ודוזינג של דבקים וחומרי אטימה בעלי אוטומציה.
• בקרת איכות בדיקה: מיקום אוטומטי של חיישנים, מצלמות ראיה או ביצוע מדידות של חלקים בקו הייצור.

יתרונות ותכונות עיקריות

• תכנות אינטואיטיבי (Force Teaching): פונקציית הוראה דרך התנגדות המאפשרת תכנות מסלול חדש בתוך שניות - ללא צורך בכתיבת קוד מורכב.
• שיתוף פעולה בטוח עם אדם: תוכנן לעבודה בתחנות עבודה משותפות ללא צורך בשימוש בגדרות הגנה.
• מהירות כלי עד 2.0 מ/ש: מאפשרת קיצור משמעותי של מחזור הייצור והגדלת יעילות התחנה.
• חופש תנועה גדול (6 צירים): טווחי סיבוב רחבים של כל ציר (ציר J6 עד ±360°) מבטיחים הגעה למקומות קשי הנגישות.
• הנזנה 230 וולט: התקנה קלה וסף נמוך להטמעה בכל מפעל ייצור.
• עמידות גבוהה (IP64): דיור עמיד לאבק וברצפות מגן על רכיבים מפני תנאים קשים בסדנה.