Is róbat sé-ais comhoibritheach (cobot) nua-aimseartha a bhí i Roboteus RBR0805, deartha do fheidhmchláir éadrom táirgthe agus do obair dhíreach, dhíogbháilte i gcomhthéacs an duine. Mar gheall ar a dhearadh dlúth agus éadrom, oibríonn an gléas go hiontach chun gníomhaíochtaí athriallacha agus beachta a uathoibriú i bhfothraigí agus ar línte tionsclaíocha.
Is é an fíor-dhifreoir ar an tsamhail RBR0805 ná an fheidhm dhul chun cinn ar an bhfoghlaim láimhe trí dhrithin (force teaching), a ligeann don oibreoir an chonair a bhreacadh go intuigthe trí ghéag an róbat a tharraingt go fisiúil. Soláthraíonn an gléas raon gníomhach uasta 870 mm, iompar suas go 5 kg agus athfhillteacht ionchur ar leibhéal 0.10 mm ag luas uasta an uirlise go dtí 2.0 m/s. Tá aicme dhíon ard IP64 aige, agus soláthraíonn cumhacht ó dhóchán caighdeánach 230 V a chinntiú go tapa agus gan trioblóid a chur i bhfeidhm.
Feidhmchláir agus Brainsí
Ligeann an iomlánacht de 6 ais saorchéime gluaisne agus na toisí dlúth ar úsáid fhairsing an chobot i go leor brainsí:
- Socrú agus pacáistiú (Pick & Place): aistriú tapa, sórtáil, leagan amach agus pacáistiú táirgí críochnaithe nó leathdhéanta.
- Soladh agus gearradh: treorú beacht ar an bhfoluain soladh nó ar an uirlis ghearrtha ar feadh conairí casta.
- Próiseáil chríochnaithe: foluain gheal, sníomh, péint agus dáileadh gréine agus dúnta a uathoibriú.
- Rialú cáilíochta agus tástáil: ionchur mothúchán, ceamaraí fís nó tomhais dhíreacha ar líne táirgthe a shuíomh go huathoibríoch.
Buntáistí agus Feidhmeanna Príomha
- Breacadh intuigthe (Force Teaching): ligeann an fheidhm foghlaim trí dhrithin ar nós nua a bhreacadh i roinnt soicind – gan gá do chód casta a scríobh.
- Comhoibriú sábháilte leis an duine: cruthaithe do obair ar stáisiúin oibre comhroinnte gan gá do bhacainní cosanta a úsáid.
- Luas uirlise go 2.0 m/s: ligeann sé ar an timthriall táirgthe a ghiorrú go mór agus ar éifeachtúlacht an stáisiúin a mhéadú.
- Saorchéim mór gluaisne (6 ais): raonta foluain leathan ar gach ais (ais J6 suas go ±360°) a bhheith ábalta teacht ar áiteanna deacair a rochtain.
- Cumhacht 230 V: suiteáil éasca agus tairseach íseal cur i bhfeidhm i ngach monarcha táirgthe.
- Friotaíochta ard (IP64): clúdach dúnta agus spréachta a chosnaíonn comhpháirteanna ó dhroichshíoraí oibre.
Físeán táirge
Sonraíocht theicniúil
Paraiméadair
Ceisteanna coitianta
Cad a bhíonn i bhfeidhm "Force Teaching" sa róbat RBR 0805?
Is teicneolaíocht foghlaim trí dhrithin a bhí ann, a ligeann don oibreoir géag an róbat a ghabháil go fisiúil agus a tharraingt go réidh ar feadh an chonair atá ag teastáil, rud a dhéanann an próiseas clárúcháin a shimpliú agus a ghiorrú go mór.
An gá do an róbat seo fálta agus cáithníní sábháilte a bheith ann?
Mar róbat comhoibritheach nua-aimseartha (cobot) le hiompar 5 kg agus raon 870 mm, bhí RBR 0805 deartha do obair shábháilte i gcomhthéacs díreach an duine, rud a bhíonn ag fáil réidh leis an ngá do bhacainní cosanta a úsáid go minic.
